視覺引導機器人木門噴涂 | 國內(nèi)某大型家具廠
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2022.03.30
客戶需求
此項目服務對象為國內(nèi)某大型家具廠；
木門、門窗、桌版、柜門等噴膠、噴漆；
木門、吧臺、柜門、門框的3D掃描及重；
噴膠、噴漆機器人工藝軌跡規(guī)劃。
艾視維“智能AI+3D視覺機器人噴涂”解決方案
項目簡介
系統(tǒng)集成三維視覺系統(tǒng)、噴涂機器人、噴涂工藝包、機器人軌跡規(guī)劃于一體的木工行業(yè)板材類智能噴涂的整體解決方案。根據(jù)客戶的需求進行定制化自動噴涂，自適應板材的大小、厚度、凹槽、鏤空及板材隨意方向位置擺放進行自動噴涂。
方案創(chuàng)新點
◆ 利用1個Ranger3相機打造高精度3D掃描設備，以高速高精度獲取產(chǎn)品高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，用于軌跡提取。
◆ 1*Ranger3 + API + C++IPC ；
方案優(yōu)勢
◆ 靈活的搭配視野及精度等；
◆ API或者二次開發(fā)接口的兼容性；
◆ 快速上線；
項目成果
◆ 實現(xiàn)產(chǎn)品柔性化混線生產(chǎn)；
◆ 機器人免示教，降低了使用難度。
